Em 20 de junho de 2019, Poole foi selecionado pelo Golden State Warriors como a 28º escolha geral no Draft da NBA de 2019.[26] Em 11 de julho, os Warriors assinaram um contrato com Poole.
Em 24 de outubro de 2019, Poole fez sua estreia na NBA, saindo do banco de reservas em uma derrota por 122–141 para o Los Angeles Clippers e registrando cinco pontos, dois rebotes, duas assistências e um roubo de bola. Em 29 de outubro de 2019, ele estreou como titular na NBA contra os Pelicans e marcou 13 pontos na primeira vitória dos Warriors na temporada.
Em dezembro de 2019, Poole foi designado para o Santa Cruz Warriors da G-League. Em seu primeiro jogo lá, ele marcou 23 pontos contra Stockton Kings. Em seu segundo jogo, ele registrou 31 pontos, cinco rebotes, quatro assistências e três roubos de bola na derrota contra Texas Legends.
Em janeiro de 2020, Poole foi chamado para retornar à escalação do Golden State Warriors. Em 18 de janeiro de 2020, Poole marcou 21 pontos, o recorde de sua carreira, na vitória contra o Orlando Magic.